I2C接続の16bitADC（アナログ・デジタルコンバータ）経由で可変抵抗器の値を表示します。

• ADS1115搭載 16BitADC 4CH 可変ゲインアンプ付き x 1 (端子配置は違いますがジェネリック品があります)
• 10kΩ Bカーブ 可変抵抗器 x 1 ブレッドボードに直接刺せるタイプのものが必要です。例えばこれ
• 1uF コンデンサ x 1
• ジャンパー（オス・メス）ケーブル x 4
• ジャンパー（オス・オス）ケーブル x 4
• ブレッドボード x 1

Arduinoとモータードライバを経由してステッピングモータを動かすサンプルです。ステッピングモータを回すために必要なタイミングの制御に Arduino を I2C デバイスとして使用しています。このサンプルでは回転方向を反転させながら2回転ずつモーターを回します。

• Arduino UNO Rev.3 x 1
• EasyDriver ステッピングモータドライバ x 1
• I2Cバス用双方向電圧レベル変換モジュール(FXMA2102) x 1
• バイポーラ　ステッピングモーターSM-42BYG011 x 1
• ACアダプター 12V/1.5A x 1
• DCプラグ変換ケーブル（QIオス） x 1
• AE-FXMA2102とEasyDriverをブレッドボードに載せる場合:ジャンパー（オス・メス）ケーブル x 7、(オス・オス) x 7
  モーターのワイヤーは圧着やはんだ付けで処理する必要があります。
  また、Arduino には arduino-stepping-motor のスケッチを書き込んでおきます。
  

I2C接続の温度・湿度・気圧　複合センサーで取得した値を表示します。スレーブアドレスが 0x76 のものと 0x77 のものがあるので注意（このセンサーは4本のピンヘッダ経由で接続します。あらかじめピンヘッダをハンダ付けしておいてください）

• BME280 温度・湿度・気圧 センサ ブレイクアウト x 1
• ジャンパー（メス・メス）ケーブル x 4

I2C接続の温度・気圧　複合センサーで取得した値を表示します。（このセンサーは4本のピンヘッダ経由で接続します。あらかじめピンヘッダをハンダ付けしておいてください）

• BMP180 温度・気圧 センサ ブレイクアウト x 1
(注:BMP280とは異なります。)
• ジャンパー（メス・メス）ケーブル x 4

I2C接続の温度・気圧　複合センサーで取得した値を表示します。（BMP280は、BMP180とは別のデバイスです）

• BMP280 温度・気圧 センサ ブレイクアウト x 1
(注:BMP180とは異なります。)
• ジャンパー（メス・メス）ケーブル x 4

Arduino経由でI2Cデバイスが作れるオープンソースハードウエア「Canzasi」の接続例です。
Canzasiを利用するためには、Arduino UNOとCanzasiボード(非売品。オープンソースデータをもとに自作が必要)が必要です。

• Canzasi Prot x 1
• Canzasi Wrtr x 1
• Arduino UNO Rev.3 x 1
• Grove - ジャンパー（メス）ケーブル x 2

I2C接続の３軸ジャイロ＋３軸加速度　複合センサーで取得した値を表示します。（このセンサーは4本のピンヘッダ経由で接続します。あらかじめピンヘッダをハンダ付けしておいてください）

• MPU6050 ３軸ジャイロ＋３軸加速度センサ ブレイクアウト x 1
• ジャンパー（メス・メス）ケーブル x 4

I2C接続の３軸ジャイロ＋３軸加速度＋３軸磁気　複合センサーで取得した値を表示します。
このセンサーは、MPU6500(３軸ジャイロ＋３軸加速度)とAK8963(３軸磁気)という二つのI2Cセンサが１パッケージに封入された複合センサです。適切に初期化されるとこれら２個のI2Cスレーブデバイスが出現します

• MPU9250 ３軸ジャイロ＋３軸加速度＋３軸磁気センサ ブレイクアウト x 1
• ジャンパー（メス・メス）ケーブル x 4

GPIO接続のH-BridgeモータドライバでDCモータの正転・逆転制御を可能にします。
モータードライバ基板としては他にL9110S, MX1508などで動作実績がありあす

• TB6612FNGを使用する場合
  • TB6612FNG ブレイクアウト x 1
  • ジャンパー（メス・オス）ケーブル x 4
  • ジャンパー（オス・オス）ケーブル x 3
  • ブレッドボード x 1
  • DCモータ(6V) x 1
  • モータ用電源(6V) x 1
• L298Nを使用する場合
  • L298N搭載モータドライバ基板 x 1
  • ジャンパー（メス・オス）ケーブル x 3
  • ジャンパーピン（モータードライバに付属） x 1
  • DCモータ(6V) x 1
  • モータ用電源(6V) x 1
  • モータの電源が6V未満のものの場合、モータ電源(+12V)からロジック電源を供給するジャンパピン(GNDと+12V端子付近にある)を外し+5V端子にロジック電源を供給する
• TA7291Pを使用する場合
  • モータドライバIC TA7291P x 1
  • ブレッドボード x 1
  • ジャンパー 必要数
  • DCモータ(6V) x 1
  • コンデンサ(0.1μF) x 1
  • モータ用電源(6V) x 1

GPIO接続のH-Bridgeモータドライバ及びI2C接続のPWMドライバPCA9685でDCモータの正転・逆転さらに速度制御を可能にします。
H-BridgeモータドライバはL298N以外にTB6612FNGでも動作実績あり

• L298N搭載モータドライバ基板 x 1
• PCA9685搭載PWMドライバ基板 x 1
• ジャンパー（メス・メス）ケーブル x 7
• ジャンパー（メス・オス）ケーブル x 1
• DCモータ(6V) x 1
• モータ用電源(6V) x 1

H-BridgeモータドライバとPWMドライバPCA9685でDCモータの正逆転速度制御をします。こちらの回路ではPWM信号を2つ使います。
PWM端子やENABLE端子などを持たないコントローラにも応用できます。
L298N以外に、L9110S, MX1508などでの動作実績あり

• L298N搭載モータドライバ基板 x 1
• PCA9685搭載PWMドライバ基板 x 1
• ジャンパー（メス・メス）ケーブル x 6
• ジャンパー（メス・オス）ケーブル x 1
• ジャンパーピン（モータードライバに付属） x 1
• DCモータ(5V) x 1

Neopixel LED (シンプルな配線の多数のLEDの発光を個々に制御できるフルカラーLED)をATTINY85をI2Cコントローラにして使用します。ATTINY85にはここで紹介されているファームウェアを焼いておく必要があります。
簡単に組み立てられるようにしたオープンソースハードの専用コントローラボードもあります

• ATTINY85 x 1
• I2Cレベルコンバータ x 1
• Neopixel LEDモジュール(テープやマトリクス、リングなどがあります。LED150連程度までのものに対応) x 1
• 10KΩ抵抗 x 1
• 0.1μFセラミックコンデンサ x 1
• 配線・ブレッドボード類 x 1式

I2C接続の8ビットAD,DAコンバータPCF8591を使います。
このボードには、以下の部品が搭載されており、ジャンパ設定によりこれらの素子が使えます（工場出荷時はジャンパ設定状態)

• PCF8591ブレークアウト基板 x 1 その他
• ジャンパー（メス・メス）ケーブル x 4

WebBluetooth経由で、micro:bitの内蔵センサーやGPIO, I2C端子を使います。
Raspberry PiのChromiumブラウザ上で動くウェブアプリから、WebGPIO, WebI2C準拠のAPIでmicro:bitの端子を利用します。
このように、ワイヤレスのCHIRIMEN環境といえるものになっており、CHIRIMEN for Raspberry Pi (Raspberry PiのGPIO,I2C端子)とも同時に利用できます。
ウェアラブルデバイスのプロトタイピングも可能でしょう。
詳しくはCHIRIMEN with micro:bitのページを参照してください。

単体で使う場合(内蔵センサ・ボタン・LEDを使う)

• micro:bit x 1　
  (電池ボックスやUSBケーブルセット品)
• 電源: USBバッテリや、micro:bit用電池ボックス等

micro:bitのGPIO Port0,1,2を使う場合

• ワニ口クリップ付きコード

Port3以上を使う場合

• micro:bit用ブレークアウトボード
  例：(1),(2),(3)

I2C接続のサーモグラフィーデバイス AMG8833を使用します。

• AMG8833ブレークアウトボード x 1 (その他)
• ジャンパー（オス・メス）ケーブル x 4

I2C接続の16bitADC（アナログ・デジタルコンバータ）経由でロードセル(加重センサ)の値を表示します。

• ADS1115搭載 16BitADC 4CH 可変ゲインアンプ付き x 1 (端子配置は違いますがジェネリック品があります)
• ロードセル x 1 秋月電子やamazonで購入できます。例えばこちら　多くのパーツではリード線を(ピンソケットなどに)はんだ付けする必要があります。
• ジャンパー（メス・メス）ケーブル x 4

I2C接続の照度センサーBH1750の値を表示します。

• BH1750ブレークアウトボード x 1
• ジャンパー（メス・メス）ケーブル x 4

I2C接続の色センサーTCS34725の値を表示します。

• TCS34725ブレークアウトボード x 1
• ジャンパー（メス・メス）ケーブル x 4

I2C接続のレーザー距離センサーで取得した値を表示します。
VL53L1Xは、VL53L0Xよりもさらに長距離(最長4m)の測定ができます。（このセンサーは4本のピンヘッダ経由で接続します。あらかじめピンヘッダをハンダ付けしておいてください。製品によってはチップ表面に黄色の保護フィルムがついているものがあります。剥して使用してください。）

• VL53L1X レーザー距離センサー ブレークアウト基板 x 1 (switch science, amazon)
• ジャンパー（メス・メス）ケーブル x 4

I2C接続のDC電流センサーINA219で取得した値を表示します。
電圧と電力も取得できます。

• INA219 DC電流センサー ブレークアウト基板 x 1 (AKIZUKI, amazon)
• ジャンパー（メス・メス）ケーブル x 4
• モーターなどのDCの負荷(回路図ではちびギヤモーター)
• DC電源(回路図では単三x2電池・ボックス)
• 負荷の接続に必要な配線を適宜

I2C接続の赤外線温度センサーMLX90614で取得した値を表示します。
周囲温度も取得できます。

• MLX90614 赤外線温度センサー ブレークアウト基板 x 1 (amazon)
• ジャンパー（メス・メス）ケーブル x 4

近接・環境光・ジェスチャーセンサーAPDS9960で取得した値を表示します。

• APDS9960 ブレークアウト基板 x 1 (amazon)
• ジャンパー（メス・メス）ケーブル x 4

I2C接続の多機能インターフェースボードseesawを使用します。
adafruitのseesawはデジタル入出力、アナログ入力、PWM出力、NeopixelLEDドライブ等の機能を持つ多目的なインターフェースボードです。このサンプルではNeopixelLED以外の機能を動かしています。

• seesaw - ATSAMD09 ブレークアウト基板 x 1 (switch science, amazon)
• ジャンパー（メス・オス）ケーブル x 11
• ジャンパー（オス・オス）ケーブル x 5
• ジャンパー（メス・メス）ケーブル x 6
• タクトスイッチ x 3
• LED x 5
• 抵抗（100Ω〜470Ω） x 5
  (220Ωのカラーコード:赤赤茶金)
• 半固定抵抗 x 1(1KΩ～10KΩ)

I2C接続の多機能インターフェースボードseesawを使用します。
このサンプルではNeopixelLEDモジュールを２個ドライブしています。

• seesaw - ATSAMD09 ブレークアウト基板 x 1 (switch science, amazon)
• ジャンパー・分岐用ブレッドボード等：任意数
• Neopixel LEDモジュール x 2(テープやマトリックス、リングなどがあります。LED85連までのもの（×最大７個）に対応)

I2C接続のCO2, TVOCセンサCS811を使用します。

参照1や、参照2にあるようにCCS811はI2Cのビットレートを下げないと動きません。(I2Cのクロックストレッチとよばれる仕様にRaspberry Piのチップが対応していないためとのこと)
CHIRIMEN for Raspberry Pi 環境(RaspbianにCHIRIMEN用環境設定を入れたもの)に以下の変更をしてください。 /boot/config.txtの末尾の設定を、dtparam=i2c_baudrate=10000　に変更（デフォルトより一桁少なく）してリブートします。
サイドエフェクトとして、他に接続しているI2Cデバイスがある場合、そちらの通信速度も低下します。大量のデータを送受信するタイプのデバイスですと速度低下の影響があるかもしれません。

• CS811 ブレークアウト基板 x 1 (switch science, amazon)
• ジャンパー（メス・メス）ケーブル x 5

I2C接続の温度・湿度・気圧　複合センサーで取得した値を表示します。スレーブアドレスが 0x76 のものと 0x77 のものがあるので注意（このセンサーは4本のピンヘッダ経由で接続します。あらかじめピンヘッダをハンダ付けしておいてください）

• BME680 温度・湿度・気圧 センサ ブレイクアウト x 1
• ジャンパー（メス・メス）ケーブル x 4

GPIO接続のステッピングモータコントローラA4988でステッピングモータ(２相バイポーラ)をコントロールします。ステッピングモータは停止中も常に電流が流れているため容易に加熱します。火傷に注意！

• A4988でステッピングモータコントローラモジュール x 1
• ２相バイポーラステッピングモータ (例１、例2)
• ステッピングモータ用　電源
  （モータのスペックに応じて（巻き線抵抗値と電流値等を基に）選択してください）
• ブレッドボード
• ジャンパーケーブル

I2C接続の温度・湿度　複合センサーで取得した値を表示します。（このセンサーは4本のピンヘッダ経由で接続します。あらかじめピンヘッダをハンダ付けしておいてください）

• HTU21D 温度・湿度 センサ ブレイクアウト x 1
• ジャンパー（メス・メス）ケーブル x 4

I2C接続のCO2センサーで取得した値を表示します。（このセンサーは4本のピンヘッダ経由で接続します。あらかじめピンヘッダをハンダ付けしておいてください）

• SCD40 CO2 センサ ブレイクアウト x 1
• ジャンパー（メス・メス）ケーブル x 4

Raspberry Pi専用カメラモジュールは、Chromiumのカメラデバイスとして認識され、WebRTCのgetUserMedia() APIで使用可能です。
接続方法の2ページ目(Raspberry Pi Configuration)まで実施すると、デモが動作します。

• Raspberry Piカメラモジュール　x 1 (例1、例2、例3)
• カメラ接続ケーブル(カメラモジュールに同梱されていると思います)

I2C接続のマトリクスLEDモジュール

• HT16K33搭載LEDモジュール x 1 (以下のいずれか)
  • 8x8マトリクスLED-adafruit
  • 8x8マトリクスLED-adafruit互換品(keyestudio)
  • 7セグメントLED デモ CSB
  • 14セグメントLED デモ CSB
  • 16x8マトリクスLED デモ CSB
  • 8x8マトリクスLED-aitendo デモ CSB
• ジャンパー（メス・メス）ケーブル x 4